AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL ( API)
Introduction :
La matérialisation d'un GRAFCET peut être réalisée de deux façons :
Logique câblée à base de séquenceur : elle est simple et adaptée à des petits systèmes figés.
Logique programmée à base d'ordinateur, de microcontrôleur ou d'automate programmable industriel :
cette solution a l'avantage d'être flexible et évolutive puisqu'elle s'adapte facilement à tout changement
du système par un simple changement de programme.
Séquenceur électronique :
Un séquenceur est une mise en cascade d’un ensemble de modules d’étapes qui commande une suite
d’événements structurés par un GRAFCET. Chaque module matérialise une étape.
Les séquenceurs sont à technologie pneumatique, électromagnétique ou électrique et électronique.
Dans ce qui suit, on s’intéresse aux séquenceurs électroniques.
Module d’étape :
Un module d’étape est constitué d’un :
Module d’activation.
Module de désactivation.
Module de mémorisation ou mémoire.
Mémoire:
La fonction mémoire est matérialisée par :
Deux entrées A (pour l’activation) et D (pour la désactivation).
Deux sorties complémentaires S et S.
C’est une bascule RS dont l’entrée Set sert pour l’activation et l’entrée Reset sert pour la désactivation
Automate programmable industriel
311. Mémoire:
Elle permet De :
Recevoir les informations issues des entrées.
Recevoir les informations générées par l’unité centrale de traitement (processeur) et destinées à la
commande des sorties (valeurs des sorties, des temporisations, etc).
Recevoir et conserver le programme d’automatisation du processus.
312. Unité centrale de traitement:
Elle réalise toutes les fonctions logiques et arithmétiques à partir d'un programme contenu dans sa mémoire.
Elle lit et écrit dans la mémoire et actualise les sorties. Elle est connectée aux autres éléments (mémoire et
interfaces d’entrées/sorties) par un Bus parallèle qui véhicule les informations entre ces éléments.
313. Interfaces d’entrées/sorties:
Les entrées reçoivent des informations en provenance des capteurs et du pupitre opérateur.
Les sorties transmettent des informations aux préactionneurs et aux éléments de signalisation du pupitre.
Ces interfaces d'entrées/sorties (E/S) se présentent généralement sous forme d’interfaces modulaires
qu’on ajoute selon le besoin.
L’interface d'entrée a pour fonction de :
Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs et du pupitre.
Traiter ces signaux en les mettant en forme, en éliminant les parasites d'origine industrielle et en isolant
électriquement l'unité de commande de la partie opérative (isolation galvanique) pour la protection.
Généralement les entrées sont désignées par le symbole %Ii.j où i est le numéro du module et j le numéro
de l'entrée dans ce module, le signe % est spécifique au constructeur (ici Télémécanique).
Exemple : %I0.3 représente l'entrée 3 du module 0.
L’interface de sortie a pour fonction de :
Commander les préactionneurs et les éléments de signalisation du système.
Adapter les niveaux de tension de l'unité de commande à celle de la partie opérative du système en
garantissant une isolation galvanique entre ces dernières.
Généralement les sorties sont désignées par le symbole %Qi.j où i est le numéro du module et j
le numéro de la sortie dans ce module.
Exemple : % Q1.5 représente la sortie 5 du module 1.
314. Console de programmation:
C'est généralement un ordinateur où est installé le logiciel de programmation spécifique à l'API.
Ce logiciel permet d'éditer le programme, de le compiler et de le transférer à l'automate. L’ordinateur
peut également servir de poste opérateur pour assurer la conduite de l'unité. Un autre logiciel est alors
nécessaire pour établir le dialogue avec l'automate.
Introduction :
La matérialisation d'un GRAFCET peut être réalisée de deux façons :
Logique câblée à base de séquenceur : elle est simple et adaptée à des petits systèmes figés.
Logique programmée à base d'ordinateur, de microcontrôleur ou d'automate programmable industriel :
cette solution a l'avantage d'être flexible et évolutive puisqu'elle s'adapte facilement à tout changement
du système par un simple changement de programme.
Séquenceur électronique :
Un séquenceur est une mise en cascade d’un ensemble de modules d’étapes qui commande une suite
d’événements structurés par un GRAFCET. Chaque module matérialise une étape.
Les séquenceurs sont à technologie pneumatique, électromagnétique ou électrique et électronique.
Dans ce qui suit, on s’intéresse aux séquenceurs électroniques.
Module d’étape :
Un module d’étape est constitué d’un :
Module d’activation.
Module de désactivation.
Module de mémorisation ou mémoire.
Mémoire:
La fonction mémoire est matérialisée par :
Deux entrées A (pour l’activation) et D (pour la désactivation).
Deux sorties complémentaires S et S.
C’est une bascule RS dont l’entrée Set sert pour l’activation et l’entrée Reset sert pour la désactivation
Automate programmable industriel
311. Mémoire:
Elle permet De :
Recevoir les informations issues des entrées.
Recevoir les informations générées par l’unité centrale de traitement (processeur) et destinées à la
commande des sorties (valeurs des sorties, des temporisations, etc).
Recevoir et conserver le programme d’automatisation du processus.
312. Unité centrale de traitement:
Elle réalise toutes les fonctions logiques et arithmétiques à partir d'un programme contenu dans sa mémoire.
Elle lit et écrit dans la mémoire et actualise les sorties. Elle est connectée aux autres éléments (mémoire et
interfaces d’entrées/sorties) par un Bus parallèle qui véhicule les informations entre ces éléments.
313. Interfaces d’entrées/sorties:
Les entrées reçoivent des informations en provenance des capteurs et du pupitre opérateur.
Les sorties transmettent des informations aux préactionneurs et aux éléments de signalisation du pupitre.
Ces interfaces d'entrées/sorties (E/S) se présentent généralement sous forme d’interfaces modulaires
qu’on ajoute selon le besoin.
L’interface d'entrée a pour fonction de :
Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs et du pupitre.
Traiter ces signaux en les mettant en forme, en éliminant les parasites d'origine industrielle et en isolant
électriquement l'unité de commande de la partie opérative (isolation galvanique) pour la protection.
Généralement les entrées sont désignées par le symbole %Ii.j où i est le numéro du module et j le numéro
de l'entrée dans ce module, le signe % est spécifique au constructeur (ici Télémécanique).
Exemple : %I0.3 représente l'entrée 3 du module 0.
L’interface de sortie a pour fonction de :
Commander les préactionneurs et les éléments de signalisation du système.
Adapter les niveaux de tension de l'unité de commande à celle de la partie opérative du système en
garantissant une isolation galvanique entre ces dernières.
Généralement les sorties sont désignées par le symbole %Qi.j où i est le numéro du module et j
le numéro de la sortie dans ce module.
Exemple : % Q1.5 représente la sortie 5 du module 1.
314. Console de programmation:
C'est généralement un ordinateur où est installé le logiciel de programmation spécifique à l'API.
Ce logiciel permet d'éditer le programme, de le compiler et de le transférer à l'automate. L’ordinateur
peut également servir de poste opérateur pour assurer la conduite de l'unité. Un autre logiciel est alors
nécessaire pour établir le dialogue avec l'automate.
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