AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL ( API) Introduction : La matérialisation d'un GRAFCET peut être réalisée de deux façons : Logique câblée à base de séquenceur : elle est simple et adaptée à des petits systèmes figés. Logique programmée à base d'ordinateur, de microcontrôleur ou d'automate programmable industriel : cette solution a l'avantage d'être flexible et évolutive puisqu'elle s'adapte facilement à tout changement du système par un simple changement de programme. Séquenceur électronique : Un séquenceur est une mise en cascade d’un ensemble de modules d’étapes qui commande une suite d’événements structurés par un GRAFCET. Chaque module matérialise une étape. Les séquenceurs sont à technologie pneumatique, électromagnétique ou électrique et électronique. Dans ce qui suit, on s’intéresse aux séquenceurs électroniques. Mo...